Le mouvement Emmaüs œuvre à la construction d'une société où le travail n’est plus source d’assujettissement des personnes, en luttant pour :
- La redistribution des richesses, la construction et la défense des biens communs.
- L’accès aux droits fondamentaux et la satisfaction des besoins essentiels à la dignité de chacun-e.
- L’autonomisation et le renforcement des capacités des plus exclu-e-s.
- La mise en œuvre du Buen vivir, qui prend ses distances avec les notions de « développement » et de progrès, et leur préfère la recherche d’un équilibre durable entre les individus, les communautés et leur environnement.
- Des alternatives effectives au système capitaliste néolibéral, afin que tous et toutes vivent ensemble dans la dignité.