Emaús construye su discurso político a partir de la acción diaria de sus grupos en todo el mundo. El movimiento también lleva a cabo también iniciativas de sensibilización e incidencia para construir un mundo de paz, ayuda mutua y solidaridad, mediante:
- El fomento activo del diálogo entre pueblos como alternativa a los conflictos, respetando la diversidad.
- La instauración de un modelo de ciudadanía universal.
- El derecho y la posibilidad real de circular libremente.
- La acogida de los más vulnerables.
- El apoyo a los procesos de paz y transición democrática.
- La denuncia de cualquier acto y política que socaven las libertades fundamentales.
- La lucha contra el racismo y todas las formas de discriminación.
